在植物表型研究中,植物的三維結(jié)構(gòu)是獲取植物形態(tài)和結(jié)構(gòu)參數(shù)的基礎(chǔ)。植物激光三維掃描儀PlantEye(F400)是一個(gè)專門用于植物表型研究的高精度激光三維掃描儀,并能夠自動(dòng)計(jì)算一系列可靠的形態(tài)參數(shù)。盡管PlantEye功能強(qiáng)大,但它不能獲取反映植物生理狀態(tài)的顏色和其它光譜信息。
在植物表型領(lǐng)域,高光譜傳感器受到越來(lái)越多的重視。高光譜技術(shù)可以獲取植物對(duì)不同光譜的吸收信息,進(jìn)行植物的生理和組分變化研究。但是,高光譜圖像的參數(shù)提取面臨著巨大的計(jì)算挑戰(zhàn),并且傳感器的造價(jià)很高。此外,成像條件會(huì)影響植物光譜的反射,例如葉片角度、傳感器的距離等都會(huì)對(duì)結(jié)果造成影響。為了克服這個(gè)難題,出現(xiàn)了各種光譜指數(shù),就是用幾種不同波長(zhǎng)的光譜進(jìn)行比較從而對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化處理。這樣,只需要比較幾個(gè)典型的光譜數(shù)據(jù)就可以反映植物狀態(tài)。最典型的就是歸一化植被指數(shù)NDVI。
在植物表型研究中,當(dāng)需要計(jì)算植被指數(shù)例如NDVI時(shí),一般不需要用高光譜傳感器獲取所有波段的光譜圖像,只需要用多光譜相機(jī)獲取典型波段即可。這樣既節(jié)省了費(fèi)用,又降低了計(jì)算的難度。但是,上文中提到的成像條件(葉片角度、傳感器距離等)還是會(huì)對(duì)成像結(jié)果產(chǎn)生影響。
PlantEye F500:3D與多光譜信息的完美融合
在高光譜和多光譜成像領(lǐng)域經(jīng)常提到的挑戰(zhàn)之一,就是怎樣和三維深度信息結(jié)合起來(lái)分析。這需要將激光三維掃描儀和其它傳感器結(jié)合起來(lái)測(cè)量,但是數(shù)據(jù)計(jì)算的復(fù)雜性很高。例如在傳送型表型平臺(tái)中,一般是在不同的成像暗房中安裝不同的成像單元,然后植物依次進(jìn)入不同的暗房進(jìn)行成像測(cè)量。但在兩個(gè)暗房之間的運(yùn)動(dòng)過程中,植物的形態(tài)可能已經(jīng)發(fā)生了變化。將三維點(diǎn)云信息和高光譜信息結(jié)合起來(lái)計(jì)算就遇到了很大的難度。有人將兩種不同的傳感器安裝在一個(gè)暗房中測(cè)量,但又遇到了成像角度不同的問題。
針對(duì)上述問題,Phenospex提出了一種完美的解決方案——將激光三維掃描成像和多光譜成像集成到一個(gè)傳感器中,即為PlantEyeF500。全新的多光譜激光三維掃描儀PlantEye F500能夠在高精度測(cè)量三維點(diǎn)云信息的同時(shí),測(cè)量400-900nm范圍內(nèi)7個(gè)波段的多光譜成像。這種創(chuàng)新的硬件傳感器聚合,使得我們可以提供植物在X、Y和Z軸上所有坐標(biāo)點(diǎn)的多光譜信息。通過點(diǎn)云的空間深度信息和角度信息,可以對(duì)光譜信息進(jìn)行完美的校準(zhǔn),從而獲得更加精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)。
左圖:帶RGB信息的三維點(diǎn)陣云圖;右圖:帶近紅外(NIR)信息的三維點(diǎn)陣云圖
為了實(shí)現(xiàn)這種技術(shù),Phenospex將現(xiàn)有的PlantEye技術(shù)和多光譜成像技術(shù)聚合成了一體,在激光三維掃描結(jié)束后立即測(cè)量7波段的多光譜成像。用這種方法,可以直接對(duì)三維點(diǎn)云和多光譜信息在一個(gè)數(shù)據(jù)報(bào)表里進(jìn)行疊加計(jì)算,不需要復(fù)雜且費(fèi)時(shí)費(fèi)力的傳感器數(shù)據(jù)聚合算法。這樣,不僅能夠提供植物的形態(tài)參數(shù),還同時(shí)增加了植物生理參數(shù)。同時(shí),PlantEye F500保留了PlantEye F400的強(qiáng)大特性,即在所有環(huán)境下包括全日照下都能夠進(jìn)行測(cè)量。
左圖:PlantEye F400的測(cè)量原理示意圖;右圖:PlantEye F500的測(cè)量原理示意圖
左圖:PlantEye F400的外觀尺寸;右圖:PlantEye F500的外觀尺寸
PlantEye F500能測(cè)量什么?
上一代的PlantEyeF400能夠自動(dòng)計(jì)算一系列的表型參數(shù),例如:植物高度、3D葉面積、投影葉面積、數(shù)字生物量、葉片角度、葉面積指數(shù)、光穿透深度和葉片蓋度等。
除了上述參數(shù)之外,PlantEyeF500可以測(cè)量植物每個(gè)點(diǎn)的多光譜反射?梢詫(duì)單個(gè)波段進(jìn)行分析獲得如綠度、葉綠素、衰老等信息,也可以對(duì)幾個(gè)波段進(jìn)行分析獲得歸一化植被指數(shù)(NDVI)、增強(qiáng)型植被指數(shù)(EVI)、光化學(xué)反射指數(shù)(PRI)等等。PlantEye F500測(cè)量的波段可以從一系列波長(zhǎng)列表中定制化選擇,以滿足不同應(yīng)用領(lǐng)域的需求。PlantEye F500生成的每一個(gè)點(diǎn)云數(shù)據(jù)點(diǎn)(以開源PLY格式存儲(chǔ))都包括:
波長(zhǎng)選擇
PlantEye F500擁有標(biāo)準(zhǔn)的紅、綠、藍(lán)和近紅外4個(gè)波段。其它3個(gè)波段由用戶在下訂單時(shí)選擇。目前能夠提供的不同波長(zhǎng)的LED包括
PlantEye F400和F500的技術(shù)參數(shù)對(duì)比
PlantEye F400 | PlantEye F500 | |
形態(tài)參數(shù) | 7個(gè) | 7個(gè) |
光譜范圍 | 940 nm | 380-900 nm |
光譜波段 | – | 7個(gè) |
溫度控制 | 控制激光溫度 | 控制激光、LED和相機(jī)的溫度 |
重量 | 5.1 kg | 5.3 kg |
尺寸 | 420 x 200 x 92 mm | 440 x 210 x 99 mm |
輸入/輸出 | 數(shù)字信號(hào);外部觸發(fā) | 數(shù)字信號(hào);外部觸發(fā); RS232/RS485*;7通道閃光TTL輸出 |
測(cè)量速率 | 50 XZ-profiles /s | 50 XZ-profiles /s |
工作溫度 | 0~50℃ | -10~50℃ |
工作濕度 | 0-100%R.H. | 0-100%R.H. |
激光等級(jí) | 1M | 1M |
供電需求 | 24VDC或230VAC | 24VDC;10-36VDC |
功耗 | 30W | 50W |
防護(hù)等級(jí) | IP67 | IP65 |
數(shù)據(jù)傳輸 | WiFi | WiFi,Ethernet |
Y軸分辨率(Vscan=50mm/s) | 1 mm | 1 mm |
分辨率(Z軸范圍20cm) | X軸0.22 mm,Z軸<0.1 mm | X軸0.19 mm,Z軸<0.1 mm |
分辨率(Z軸范圍120cm) | X軸0.8 mm,Z軸0.2 mm | X軸0.7 mm,Z軸0.2 mm |
分辨率(Z軸范圍180cm) | X軸1.8 mm,Z軸0.5 mm | X軸1.5 mm,Z軸0.5 mm |
* 根據(jù)需求提供
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