自動(dòng)化移液工作站相關(guān)技術(shù)及應(yīng)用

空氣置換監(jiān)控技術(shù)（MAD，Monitored Air Displacement）

通過監(jiān)測移液過程中的氣壓變化，工作站能夠?qū)崟r(shí)探測到吸液過程中發(fā)生的少吸、漏吸和凝塊堵塞等異常情況。這樣，這些異常就可以通過軟件相應(yīng)的處理程序進(jìn)行糾正。空氣置換監(jiān)控技術(shù)大大降低了自動(dòng)化樣品處理中的不確定性，為您提供更可靠、更穩(wěn)定和無需人工干預(yù)的自動(dòng)化。

多通道的獨(dú)立動(dòng)態(tài)定位技術(shù)（DPS，Dynamic Positioning System）

工作站的每個(gè)移液通道都可以在Y軸和Z軸方向獨(dú)立移動(dòng)定位，每個(gè)通道都由獨(dú)立的高精度馬達(dá)和電子芯片控制，可進(jìn)行非統(tǒng)一、非對(duì)稱的移動(dòng)和移液，通道間距離可以調(diào)整，滿足各種規(guī)格的樣品管或多孔板的多通道同時(shí)操作。在如隨機(jī)樣品挑選（hit-picking）這類需要按照不規(guī)則模式運(yùn)送樣品的應(yīng)用中，這種獨(dú)立的靈活性可以大大提高實(shí)驗(yàn)的通量。

吸放液全程實(shí)時(shí)監(jiān)控技術(shù)（TADM，Total Aspiration and Dispense Monitoring）

在一些需要嚴(yán)格過程控制的實(shí)驗(yàn)中，如體外診斷（IVD）檢測中，工作站可以通過設(shè)置參數(shù)，對(duì)吸液和放液的全程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，以便識(shí)別在吸放液過程中發(fā)生的少吸、漏吸和凝塊堵塞等異常情況，并通過相應(yīng)的處理程序進(jìn)行糾正。TADM系統(tǒng)可以生成審計(jì)跟蹤文件，記錄樣品的操作過程。

CO-RE（Compressed O-Ring Expansion）吸頭裝卸技術(shù)

CO-RE是一種壓力傳導(dǎo)的鎖鑰嵌合技術(shù)，它能使一次性吸頭或鋼針吸頭精確的裝載到移液通道上，內(nèi)置的O型環(huán)的嵌合不僅能保證高度的氣密性，還能保證吸頭在X、Y、Z軸方向上定位的精確度打到0.1mm。所以，工作站特別適合在下列需要極高定位精確度的實(shí)驗(yàn)中使用：

• MALDI點(diǎn)樣
• 1536微孔板移液
• 微量液體點(diǎn)樣

由于CO-RE系統(tǒng)在吸頭裝載合卸載的時(shí)候都無需垂直方向的推擠，因此減少了機(jī)械應(yīng)力，從而進(jìn)一步提高了移液速度、靈活性合系統(tǒng)整體的可靠性。此外，由于CO-RE技術(shù)的應(yīng)用，移液通道還可以實(shí)現(xiàn)：

• 一次運(yùn)行中同時(shí)使用一次性吸頭和可清洗鋼針
• 裝載小型機(jī)械手，移取微孔板蓋和培養(yǎng)皿蓋
• 卸載吸頭時(shí)不會(huì)產(chǎn)生瞬時(shí)殘液氣溶膠污染

pLLD和cLLD雙重液面探測技術(shù)－Hamilton獨(dú)有技術(shù)

工作站的獨(dú)立移液通道提供兩種液面探測（LLD）模式：電容感應(yīng)式（cLLD）和壓力感應(yīng)式（pLLD）系統(tǒng)。cLLD系統(tǒng)只能探測導(dǎo)電類的液體，而pLLD系統(tǒng)是根據(jù)移液通道內(nèi)的氣壓變化來探測液面，對(duì)導(dǎo)電和非導(dǎo)電液體均適用。pLLD和cLLD雙重液面探測技術(shù)結(jié)合使用，不僅可以探測均相液體，還可以用于探測非均相液體，應(yīng)用于分層吸液，液相萃取。96通道的加樣模塊也具備電容感應(yīng)液面探測系統(tǒng)，可以自動(dòng)進(jìn)行液面探測。