在日常工作當(dāng)中,我們會接觸到很多方面的測量問題,例如瓶蓋檢測、產(chǎn)品表面殘缺檢測等;在生產(chǎn)線上,靠人來做此類測量和判斷會因疲勞、個人之間的差異等,產(chǎn)生誤差和錯誤,但是機(jī)器卻會不知疲倦地、穩(wěn)定地進(jìn)行下去。這就不得不引入機(jī)器視覺系統(tǒng)這個概念,所謂機(jī)器視覺系統(tǒng),即指利用機(jī)器代替人眼來作各種測量和判斷的一種系統(tǒng)。
機(jī)器視覺系統(tǒng)一般包括光源、光學(xué)系統(tǒng),CCD相機(jī)/CMOS相機(jī)、圖像采集卡、圖像處理單元、機(jī)器視覺圖像處理軟件(圖像處理單元)、監(jiān)視器、通訊/輸入輸出單元等。對于每一個應(yīng)用,我們都需要考慮系統(tǒng)的運(yùn)行速度和圖像的處理速度、使用彩色還是黑白攝像機(jī)、檢測目標(biāo)的尺寸、檢測目標(biāo)有無缺陷以及視場需要多大、分辨率需要多高、對比度需要多大等因素。從功能上來看,典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)可以分為:圖像采集部分、圖像處理部分和運(yùn)動控制部分。
機(jī)器視覺系統(tǒng)是一種比較復(fù)雜的系統(tǒng),由于大多數(shù)系統(tǒng)監(jiān)測的對象都是運(yùn)動物體,系統(tǒng)與運(yùn)動物體之間的匹配和協(xié)調(diào)動作就顯得尤為重要,所以對系統(tǒng)各部分的動作時間和處理速度酒有了嚴(yán)格的要求。目前國內(nèi)在這方面的生產(chǎn)企業(yè)特別多,以陜西維視數(shù)字圖像技術(shù)有限公司來說,光是他們生產(chǎn)的流媒體采集卡就有好幾種系列,使用戶可以方便、快速的搭建和開發(fā)自己機(jī)器視覺系統(tǒng),用戶體驗大獲好評。
機(jī)器視覺系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn):1、非接觸測量,對于觀測者與被觀測者都不會產(chǎn)生任何損傷,從而提高系統(tǒng)的可靠性;2、具有較寬的光譜響應(yīng)范圍,例如使用人眼看不見的紅外測量,擴(kuò)展了人眼的視覺范圍;3、長時間穩(wěn)定工作,人類難以長時間對同一對象進(jìn)行觀察,而機(jī)器視覺則可以長時間地作測量、分析和識別任務(wù)。
目前,機(jī)器視覺的應(yīng)用越來越廣泛,在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防、交通、醫(yī)療等領(lǐng)域都有涉足,可以說機(jī)器視覺系統(tǒng)已經(jīng)構(gòu)成我們?nèi)粘9ぷ魃畹囊徊糠帧?/SPAN>